液壓熱壓機(jī)泵控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2023-07-15T08:45:27更新時(shí)間:2023-07-15T08:45:27 瀏覽量:133液壓熱壓機(jī)泵控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)
液壓熱壓機(jī)泵控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)
(1)開環(huán)泵控制液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)。1000噸液壓機(jī)一種以液體為工作介質(zhì),用來(lái)傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)除用于鍛壓成形外,也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機(jī)包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機(jī),以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機(jī)。四柱雙向液壓機(jī)為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求, 選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。液壓機(jī)100噸基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊,通過(guò)各個(gè)單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔,在高壓油的作用下,使油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng).液壓機(jī)是 利用液體來(lái)傳遞壓力的設(shè)備。拼圖液壓機(jī)它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械,種類很多。當(dāng)然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來(lái)分,有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。 這是速度開環(huán)控制系統(tǒng),其使用位置閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)間接控制馬達(dá)速度。 由于開環(huán)控制和無(wú)速度負(fù)反饋,在第二章負(fù)荷和溫度部分采用電液伺服控制技術(shù),應(yīng)用部分采用無(wú)位置環(huán)閉環(huán)控制液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)。 例如,當(dāng)壓力從空載變化到額定強(qiáng)負(fù)載時(shí),系統(tǒng)流量變化約為8%-12%,因此精度非常低,僅適用于精度要求低的現(xiàn)場(chǎng)。
為了提高精度,我們可以利用壓力反饋來(lái)借用,利用壓力傳感器來(lái)檢測(cè)負(fù)載壓力,作為第二指令輸入的變量泵伺服機(jī)構(gòu),使變量泵的流量位置隨著負(fù)載壓力的增加而增大,作為補(bǔ)償,變量泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)滑移和泄漏引起的流量減少。由于這種壓力反饋是積極的,它可能會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)定性問(wèn)題,必須在應(yīng)用中注意。
(2)油壓熱壓機(jī)帶位置環(huán)的閉環(huán)泵控液壓馬達(dá)速?gòu)N伺服系統(tǒng)。這類系統(tǒng)是在開環(huán)控制的基 礎(chǔ)上,增加速度傳感器,將液壓馬達(dá)的速臟進(jìn)行反饋,從而構(gòu)成速度閉環(huán)系統(tǒng)。速 度反饋信號(hào)與指令信號(hào)的差值經(jīng)調(diào)節(jié)器加到變量機(jī)構(gòu)輸入端,使泵的流量向減小速 度誤差的方向變化。與開環(huán)速度控制系統(tǒng)棉比,它增加了一個(gè)主反饋通道和一個(gè)積 分放大器,構(gòu)成了工型系統(tǒng),因此其精度、四柱液壓機(jī)比開環(huán)系統(tǒng)高。缺點(diǎn)是系統(tǒng)構(gòu)成較復(fù) 雜、成本高、設(shè)計(jì)難度大。這里斜盤變量機(jī)構(gòu)在系統(tǒng)中可看成積分環(huán)節(jié),因此系統(tǒng) 的動(dòng)態(tài)特性主要由泵控液壓馬達(dá)決定。此|種系統(tǒng)最有使用價(jià)值,因此應(yīng)用較為 廣泛。
(3)油壓熱壓機(jī)不帶任何位置環(huán)的閉環(huán)泵控液壓馬達(dá)、度伺服信息系統(tǒng)。從圖2-50看出,斜盤位 置系統(tǒng)進(jìn)行反饋工作回路僅是發(fā)展速度以及系統(tǒng)中的一個(gè)小閉環(huán),從控制管理理論的角度看,此小閉環(huán)可 以"打開",即去掉位置數(shù)據(jù)反饋,此時(shí)就構(gòu)成該系統(tǒng)。因?yàn)檫@些變量液壓缸本身就是含有一定積分 環(huán)節(jié),為了能夠保證企業(yè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,積分放大器改用比例放大器,系統(tǒng)研究仍是工型系統(tǒng)。 但伺服閥零漂和負(fù)載力變化情況引起的速度誤組仍然沒(méi)有存在。由于省去了位移傳感器和積 分放大器,此類技術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比帶位置環(huán)的到控系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單。但對(duì)斜盤干擾力來(lái)說(shuō)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 是零型系統(tǒng),因此我們?yōu)榱说玫綕M足使用同一時(shí)間精度達(dá)到要求,1需要具有很高的開環(huán)增益,這不但大大增加了實(shí) 現(xiàn)難度,而且引入了社會(huì)噪聲環(huán)境干擾。
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