四柱液壓機(jī)用帶位移測(cè)量裝置的液壓缸
發(fā)布時(shí)間:2022-10-27T10:23:08更新時(shí)間:2022-10-27T10:22:59 瀏覽量:117四柱液壓機(jī)用帶位移測(cè)量裝置的液壓缸
近年來,CYLUC液壓缸是一種新型的帶有位移測(cè)量裝置的液壓缸,即CYLUC液壓缸,它不需要額外的裝置就可以直接與CPU相連。伺服液壓機(jī)一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。四柱液壓機(jī)公司各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時(shí)亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。四柱式液壓機(jī)一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機(jī)多是水壓機(jī),噸位較高。為減小設(shè)備尺寸,大型鍛造水壓機(jī)常用較高壓強(qiáng)(35兆帕左右),有時(shí)也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機(jī)一般采用 6~25兆帕的工作壓強(qiáng)。油壓機(jī)的噸位比水壓機(jī)低。300t四柱液壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng),而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長(zhǎng)和泄漏少。 液壓缸的結(jié)構(gòu)及位移測(cè)量原理。 位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)由活塞桿、安裝在氣缸蓋中的線圈和安裝在外部的數(shù)模轉(zhuǎn)換器組成。 同心磁性體和非磁性體以相等間距交替安裝在活塞桿的表面層上,并且讀取頭中的初級(jí)勵(lì)磁線圈和次級(jí)感應(yīng)線圈布置在磁屏蔽芯的規(guī)定位置處。 由于磁性體和非磁性體交替地安裝在活塞桿上,因此磁阻隨活塞桿的運(yùn)動(dòng)而依次改變。
當(dāng)初級(jí)線圈由 i sinwt 和 i coswt 交替激發(fā)時(shí),這種磁阻效應(yīng)的變化導(dǎo)致次級(jí)線圈的感應(yīng)電壓發(fā)生變化,變化規(guī)律為 e = ksin (ω-2tx/抖動(dòng))。摩擦相位表明,次級(jí)線圈的電感電壓僅與初級(jí)線圈的激勵(lì)電壓相關(guān),而活塞桿的運(yùn)動(dòng)僅為 x,因此,如果在兩者之間取出
磁性體部分
非磁性體部分
讀出機(jī)頭\\u002FE=Ksin(wt-2πx\\u002Fp) (a)位移測(cè)量原理圖(絕對(duì)式編碼器)
相位差,在一節(jié)距CP=12.8mm)范圍內(nèi),可將活塞桿的直線位移可以作為一個(gè)絕對(duì)重要位置控制信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行 測(cè)量。|
在測(cè)量模式下,液壓缸活塞桿不與位置測(cè)量線圈部分接觸,沒有摩擦損壞,使用壽命長(zhǎng),電壓不受影響。 由于工作流體的溫度和類型的影響,在E抗振動(dòng)性、高溫、電噪聲等方面可以表現(xiàn)出高可靠性。
2液壓缸磁感應(yīng)強(qiáng)度感應(yīng)器是在活塞桿表面用鐵磁性材料(碳鋼、低合金鋼)制成,上面有等距離的凹槽(寬度為1毫米,深度為數(shù)十微米) ,然后在活塞桿表面涂上順磁性硬連線或反磁性陶瓷(填充有凹槽并突出數(shù)十微米厚) ,然后在活塞桿旁邊放置一個(gè)永磁體,磁路中的磁阻會(huì)隨著活塞桿的移動(dòng)而周期性變化。活塞桿的正永磁體之間裝有一個(gè)薄膜磁阻效應(yīng)傳感器,利用電子和電氣設(shè)備記錄磁阻效應(yīng)的變化時(shí)間,即可得到活塞桿的位置。其結(jié)構(gòu)如圖49所示。
③帶超聲波位置傳感器的液壓缸圖4-501所示為缸內(nèi)帶超聲波位置傳感器的液壓缸,可隨時(shí)測(cè)量活塞位置,滿足液壓缸活塞位置I(或速度)閉環(huán)控制的需要。傳感器的位置包括一個(gè)包含超聲波導(dǎo)管和感染的抗壓不銹鋼管,安裝在活塞桿上的永磁體產(chǎn)生超聲波測(cè)量回波。通過測(cè)量超聲波脈沖沿磁致伸縮波導(dǎo)系統(tǒng)的時(shí)間,可以獲得活塞位移的絕對(duì)值。這里的超聲波位置傳感器是非接觸式的,根據(jù)測(cè)量電路的不同,分辨率可以達(dá)到0 . 1mm或者0 . 01mm。
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