液壓機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)
發(fā)布時間:2023-01-09T10:00:05更新時間:2023-01-09T09:59:56 瀏覽量:168通過分析,總結(jié)出液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn):
1液壓系統(tǒng)采用雙泵供油,引出壓力為6。框架式液壓機(jī)一般由本機(jī)(主機(jī))、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī),液體液壓機(jī),工程液壓機(jī)。630噸液壓機(jī)各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。四柱液壓機(jī)哪家好在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機(jī)的液壓傳動系統(tǒng)由動力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動力機(jī)構(gòu),一般為積式油泵。復(fù)合材料熱壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng),而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。每平方英里3英里。當(dāng)機(jī)械臂升高或降低以及機(jī)械臂伸展時,由兩個泵供油。流速為(35 + 18) l/min。當(dāng)手臂和手腕轉(zhuǎn)動時,手指收緊并定位油缸工作,只由小流量泵2(流量為18l/min)供油,大流量泵1(流量為35l/min)自動卸油現(xiàn)象。由于定位缸和控制油路的作用,所有的自壓力都降低了。定值減壓閥8與定位汽缸支管串聯(lián)連接。獲得1.5 -1.8 mpa 的穩(wěn)定壓力。
②臂架的伸縮和升降由單種子雙作用液壓缸驅(qū)動,臂架的伸出和垂直速度分別由單向調(diào)速閥15、13和II回油節(jié)流調(diào)節(jié)。臂和腕的旋轉(zhuǎn)由擺動馬達(dá)驅(qū)動,其向前和向后運(yùn)動分別由單向調(diào)速閥17和18、23和24的回油節(jié)流調(diào)節(jié)。
③執(zhí)行管理機(jī)構(gòu)的定位和緩沖是機(jī)械手進(jìn)行工作發(fā)展平穩(wěn)安全可靠的關(guān)鍵。該機(jī)械子手臂可以伸出、手腕回轉(zhuǎn)由擋鐵定位技術(shù)保證數(shù)據(jù)精度。到達(dá)一個端點(diǎn)前發(fā)倍號切斷油路,滑行時間緩沖,手臂縮田和手臂不斷上升由行程以及開關(guān)需要適時發(fā)信號,提前通過切斷油路滑行緩沖并定位。此外,手臂伸縮缸和升降缸采用了電液換向閥換向。
④ 為了使夾爪油缸在不受系統(tǒng)壓力波動影響的情況下夾緊工件,確保夾緊牢固,系統(tǒng)采用液壓控制止回閥21實(shí)現(xiàn)鎖定回路。
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