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2022-07-07

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2022-11-24

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2022-07-07

液壓機(jī)調(diào)壓回路

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2022-11-29

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2022-08-04

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2023-06-10

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2022-11-16

液壓機(jī)PID控制系統(tǒng)的功能怎樣實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間：2022-08-03T10:48:35更新時(shí)間：2022-08-03T10:48:17 瀏覽量：188

[內(nèi)容摘要]：液壓機(jī) PID控制系統(tǒng)的功能怎樣實(shí)現(xiàn) a.手動(dòng)操舵系統(tǒng)方式。封頭液壓機(jī) 各種可塑性材料的壓力加工和成形，如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形，同時(shí)亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。精密液壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓...

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B.隨動(dòng)轉(zhuǎn)向模式。它是一個(gè)根據(jù)舵角偏差自動(dòng)調(diào)節(jié)的閉環(huán)系統(tǒng)。在閉環(huán)系統(tǒng)中，采用比較環(huán)節(jié)對(duì)給定舵角信號(hào)與舵角反饋信號(hào)進(jìn)行超前比較，只有當(dāng)舵角反饋信號(hào)等于轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，舵葉才會(huì)停止。

液壓機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向方式。雙負(fù)反饋雙比較單元閉環(huán) PID 控制系統(tǒng)。PID 控制器的輸入是給定航向信號(hào)與反饋航向信號(hào)的比較。通過設(shè)置 PID 參數(shù)可以控制壓舵和反舵，從而恢復(fù)原來的航向。

當(dāng)修正后的PID自動(dòng)駕駛儀的實(shí)際航向變?yōu)樵O(shè)定凸度航向時(shí)，時(shí)域性能指標(biāo)為Z上升時(shí)間。

tτ=845;峰值隨著時(shí)間tp = 775 (范圍士2%) ;超調(diào)量σp=15%;超調(diào)量二15%0 PID自動(dòng)舵系統(tǒng)進(jìn)行響應(yīng)初始發(fā)展階段可以響應(yīng)快，趨穩(wěn)定的過渡時(shí)間短，超調(diào)量小，表明企業(yè)系統(tǒng)研究動(dòng)態(tài) 過程更加平穩(wěn)，性能好。動(dòng)態(tài)管理性能評(píng)價(jià)指標(biāo)數(shù)據(jù)表明PID自動(dòng)|舵滿足學(xué)生實(shí)際控制船舶航行技術(shù)要求，具有一個(gè)良好的控制性能。

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