液壓機(jī)電液伺服閥
發(fā)布時(shí)間:2023-04-24T08:15:31更新時(shí)間:2023-04-24T08:15:16 瀏覽量:188電液伺服閥多為兩級(jí)閥,包括壓力伺服閥和流量伺服閥,且多為流量伺服閥。800t液壓機(jī)為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求, 選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。100噸液壓機(jī)一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機(jī)多是水壓機(jī),噸位較高。為減小設(shè)備尺寸,大型鍛造水壓機(jī)常用較高壓強(qiáng)(35兆帕左右),有時(shí)也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機(jī)一般采用 6~25兆帕的工作壓強(qiáng)。油壓機(jī)的噸位比水壓機(jī)低。四柱液壓機(jī)哪家好在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu),一般為積式油泵。復(fù)合材料熱壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng),而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。在流量伺服閥中,要求主閥芯的位移Xp與其輸入電流信號(hào)成比例。為了保證主閥芯的定位控制,主閥和先導(dǎo)閥之間有一個(gè)位置負(fù)反饋。位置反饋有兩種形式:直接位置反饋和位置力反饋。
液壓機(jī)直接進(jìn)行位置信息反饋型電液伺服閥
液壓機(jī)直接位置反饋電液伺服閥的主閥芯和先導(dǎo)閥芯構(gòu)成了直接位置比較反饋,其工作原理
見圖6-30。先導(dǎo)閥由動(dòng)圈力電動(dòng)機(jī)的線圈驅(qū)動(dòng)。先導(dǎo)閥芯的位移與輸入電流成正比,其運(yùn)動(dòng)方向與電流方向一致。導(dǎo)向閥芯直徑小,不能控制大流量系統(tǒng): 主閥芯阻力大,電機(jī)推力不足以驅(qū)動(dòng)主閥芯。解決方法是使用力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一個(gè)直徑較小的先導(dǎo)閥芯,然后使用直接位置反饋(位置跟蹤)使主閥芯等于先導(dǎo)閥
運(yùn)動(dòng),以達(dá)到用小信號(hào)控制系統(tǒng)中大流量的目的。
我們將液壓機(jī)主閥芯兩端的容腔看作自己一個(gè)重要驅(qū)動(dòng)主閥芯的對(duì)稱雙作用以及液壓缸,該缸由先導(dǎo)閥供油,以控制主閥芯作上下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。先導(dǎo)閥芯直徑影響較小,為了能夠降低生產(chǎn)加工技術(shù)難度,通常用方法兩個(gè)企業(yè)固定的節(jié)流孔代替?zhèn)鹘y(tǒng)先導(dǎo)閥上用于管理控制主閥芯上下兩腔的進(jìn)油閥口。為了可以實(shí)現(xiàn)中國直接通過位置信息反饋,將主閥芯、驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)液壓缸、先導(dǎo)閱閥套三者結(jié)合做成文化一體,因此主閥芯的位移x/被控系統(tǒng)位移)被反饋到先導(dǎo)閥上,且與先導(dǎo)閥套的位移恰相等。當(dāng)先導(dǎo)閥芯在力馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向上發(fā)展運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生不同位移心時(shí),先導(dǎo)閥芯與閥套之間關(guān)系產(chǎn)生的開口量為幾-x套,此時(shí),主閥芯上腔的回油口打開,壓力作為差動(dòng)主閥芯自下而上運(yùn)動(dòng),同時(shí)了解液壓機(jī)先導(dǎo)閥口在反饋的作用下逐漸關(guān)小。當(dāng)導(dǎo)閥口完全沒有關(guān)閉時(shí),主閥停止工作運(yùn)動(dòng)且主閥芯的位移zp=與=兒。反向?qū)W習(xí)運(yùn)動(dòng)方面亦然。在這種情況反饋中,主閥芯等量混合跟隨經(jīng)濟(jì)先導(dǎo)閥運(yùn)動(dòng),故稱為數(shù)據(jù)直接相關(guān)位置問題反饋。
液壓機(jī)噴嘴板式力反饋電液伺服閥
液壓機(jī)噴嘴擋板式電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。所述電磁部分為動(dòng)鐵力矩電機(jī)。液壓部分分為兩級(jí): 第一級(jí)為雙噴嘴擋板閥,稱為前級(jí)(先導(dǎo)級(jí)) ; 第二級(jí)為四邊滑閥,稱為功率放大級(jí)(主閥)。
前級(jí)包括兩個(gè)固定的節(jié)流孔,兩個(gè)噴嘴和一個(gè)擋板,如圖6-32所示。兩個(gè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)的噴嘴共用一個(gè)擋板,擋板與噴嘴之間形成可變的節(jié)流口,擋板一般由扭轉(zhuǎn)軸或彈簧支承,偏轉(zhuǎn)在支承點(diǎn)附近,擋板轉(zhuǎn)動(dòng)由扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)擋板上沒有輸入信號(hào)時(shí),擋板處于中間位置(零位置) ,擋板與兩個(gè)噴嘴的距離相同。
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